自動化行業(yè)中的精密行星減速機的各項數(shù)據(jù)

 

精密行星減速機是日常自動化機器中用得最多的，也是必不可少的配件，但是人們只是用，而不知道其的各項數(shù)據(jù)，對它不夠了解的話，是無法發(fā)揮它的全部力量的，精密行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，受到人們的熱捧，從專家分析的數(shù)據(jù)可以看出，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比 為：3.4.5.6.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可 做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，精密行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機 上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

 

精密行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過 2000Nm，特制超大扭矩精密行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

 

精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，精密行星減速機可做多齒箱連結(jié)最高減速比達100000。

 

適用條件有以下幾點：

 

減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

 

輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

 

減速機工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。

 

減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。

 

精密行星減速機：主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

 

精密行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

 

相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

 

因為這些特點,精密行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

 

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入 轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩精密行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃ 左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

 

精密行星減速機的幾個概念:

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

 

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

 

行星擺線針輪減速機：

 

全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H 機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩 擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。