導軌是數控機床的重要部件之一,它在很大程度上決定數控機床的剛度、精度與精度保持性。目前,數控機床上的導軌型式主要有滑動導軌、直線滾動導軌和液體靜壓導軌等。
滑動導軌具有結構簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優點,在數控機床上應用廣泛。但對于金屬對金屬型式,靜摩擦系數大,動摩擦系數隨速度變化而變化,在低速時易產生爬行現象。為了提高導軌的耐磨性,改善摩擦特性,可通過選用合適的導軌材料、熱處理方法等。例如,導軌材料可采用優質鑄鐵、耐磨鑄鐵或鑲淬火鋼導軌,熱處理方法采用導軌表面滾壓強化、表面淬硬、鍍鉻、鍍鉬等方法提高機床導軌的耐磨性能。目前多數使用金屬對塑料型式,稱為貼塑導軌。貼塑滑動導軌的塑料化學成分穩定、摩擦系數小、耐磨性好、耐腐蝕性強、吸振性好、比重小、加工成形簡單,能在任何液體或無潤滑條件下工件。其缺點是耐熱性差、導熱率低、熱膨脹系數比金屬大、在外力作用下易產生變形、剛性差、吸濕性大、影響尺寸穩定性。
是直線滾動導軌副的外形圖,直線滾動導軌由一根長導軌(導軌條)和一個或幾個滑塊組成。
直線滾動導軌副的特點是摩擦系數小,精度高,安裝和維修都很方便。由于直線滾動導軌是一個獨立的部件,對機床支承導軌部分的要求不高,既不需要淬硬也不需要磨削或刮研,只需精銑或精刨。因為這種導軌可以預緊,因此其剛度高。
液體靜壓導軌由于其導軌的工作面完全處于純液體摩擦下,因而工作時摩擦系數極低(f=0.0005);導軌的運動不受負載和速度的限制,且低速時移動均勻,無爬行現象;由于液體具有吸振作用,因而導軌的抗振性好;承載能力大、剛性好;摩擦發熱小,導軌溫升小。但液體靜壓導軌的結構復雜,多了一套液壓系統;成本高;油膜厚度難以保持恒定不變。故液體靜壓導軌主要用于大型、重型數控機床上。
液體靜壓導軌副的結構型式可分為開式和閉式兩種。圖2為開式靜壓導軌工作原理圖。
對于閉式液體靜壓導軌副,其導軌的各個方向導軌面上均開有油腔,所以閉式導軌具有承受各方向載荷的能力,且其導軌保持平衡性較好。
選用滾動直線導軌副可以簡化機床導軌部分的設計、制造和裝配工作,合理的安裝設計可以達到事半功倍的效果。
滾動直線導軌副的作用是用來支撐和引導運動部件,按給定的方向做往復直線運動。導軌副的安裝形式有很多種,常見的有六種安裝形式,下面介紹一下這六種安裝形式的使用場合及其特點
1、正裝,適用于受沖擊、振動大的切削加工機床,導軌和滑塊的側面均采用壓板壓緊,防止松動,保持精度穩定。水平安裝是最簡單的裝配方式,在受到沖擊和振動時能夠維持高精度和高精準性,并且安裝方便,便于設備的拆卸、清洗以及維修等。
2、倒裝,適用于沖擊、振動不大及切削力也不大的輕型機床。對于這種安裝方式,導軌和滑塊均無壓緊裝置,裝配時必須借助工裝夾具,使導軌與配件之間的基準面緊密地貼合在一起,達到所規定的要求。
3、側裝,特別適合于橫梁使用,例如龍門鏜銑床、立車等。這種安裝方式比較容易進行高精度安裝,但是需要注意潤滑管路的設計,導軌副一般采用側面潤滑。
4、斜裝,一般選用高剛性滾柱導軌副和徑向重載導軌副,有利于克服重力,保持導軌副穩定性,以提高機床精度,適用于中大型機床。
5、混裝,是安裝方式的變形,一般用于安裝空間有限的場合。裝配時,可根據需要修磨調節板尺寸,達到壓緊目的。
6、豎直安裝,適用于豎直方向上取料的機械手手臂,垂直提升機構以及三坐標機械手等場合,將直線導軌在豎直平面的垂直方向上安裝。
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